Kollmorgen S300 Servo Drive Manuale Utente Pagina 83
- Pagina / 134
- Indice
- SEGNALIBRI
Valutato. / 5. Basato su recensioni clienti
Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S300 Руководство по эксплуатации 83
Encoder-Emulation (эмуляция датчика) 8.14
8.14.1 Вывод сигналов инкрементного датчика (X5)
Интерфейс инкрементного датчика является стандартным. Выберите функцию датчика ROD
(AQuadB) на экранной странице «Encoder Emulation» (Эмуляция датчика)). На основе
циклических абсолютных сигналов резольвера или датчика в сервоусилителе выполняется
расчет положения вала двигателя. На основе этой информации генерируются совместимые
с инкрементным датчиком импульсы, т.е. на штекере SubD X5 выводятся сигналы A и B со
смещением фаз на 90° и нулевой импульс.
Разрешение (перед умножением) может быть настроено с помощью функции RESOLUTION
(РАЗРЕШЕНИЕ):
Функция датчика
(ENCMODE)
Система
обратной связи
(FBTYPE)
Разрешение
(ENCOUT)
Нулевой импульс
1, ROD
0, Резольвер 32...4096
Один на оборот
(только при A=B=1)
2,4 Датчик
256...524288
(2
8
...2
19
)
3, Интерполяция ROD Датчик
2
4
...2
7
(умножение)
делений TTL
помножить на
разрешение датчика
Воспроизведение
сигналов датчика от
X1 до X5
Вы можете настроить положение нулевого импульса в пределах одного механического
оборота и сохранить его (параметр NI-OFFSET). Питание составного транзистора
осуществляется внутренним напряжением. Максимальная допустимая длина кабеля
составляет 100 м.
Описание соединения и сигналов интерфейса инкрементного датчика:
Направление отсчета по умолчанию: прямое нарастание, вид на ось двигателя при
вращении по часовой стрелке
SERVOSTAR 300
- SERVOSTAR 300 1
- 06/2012 Общие сведения 3
- 1 Общие сведения 7
- Используемые символы 1.5 9
- Используемые стандарты 1.6 9
- 2 Безопасность 10
- 06/2012 Безопасность 11
- 3 Действующие стандарты 12
- Сертификат ГОСТ-Р 3.3 15
- 4 Обслуживание 16
- Вывод из эксплуатации 4.5 17
- Ремонт 4.6 17
- Утилизация 4.7 17
- 5 Идентификация изделия 18
- 6 Техническое описание 20
- Технические данные 6.2 22
- 6.2.3 Входы/выходы 24
- 6.2.6 Предохранители 24
- Светодиодный индикатор 6.4 27
- 6.8.1 Останов 32
- Аварийное выключение 6.9 33
- 6.10.6 Электрический шкаф 36
- 6.11.1 Ток утечки 41
- 7 Механический монтаж 42
- Монтаж 7.3 43
- Размеры 7.4 44
- 06/2012 Механический монтаж 45
- 8 Электрический монтаж 46
- Компоненты сервосистемы 8.4 51
- Блок-схема 8.5 52
- Разводка контактов 8.6 53
- 110 B: SERVOSTAR 303-310 55
- 230 B: все типы 55
- 8.12.1 Резольвер (X2) 61
- 17-пол., кругл 63
- 8.12.17 Датчик SSI (X5) 77
- 8.12.18 Датчик Холла (X1) 78
- (импульс/направление) 80
- 8.15.3 Цифровые выходы (X3) 87
- Интерфейс CANopen (X6) 8.17 89
- 9 Ввод в эксплуатацию 90
- 9.2.1 Общие сведения 91
- 9.2.1.1 Назначение 91
- 9.2.1.3 Требования к ПК 92
- 9.3.2 Коммуникация 95
- 9.3.4 Setup Wizard 97
- 9.3.4.1 Основные настройки 97
- 9.3.4.2 Единицы измерения 98
- 06/2012 Kollmorgen 100
- 06/2012 Ввод в эксплуатацию 101
- Многоосевые системы 9.4 102
- 9.5.1 Управление 103
- 9.5.2 Индикация состояния 103
- стр. 102 105
- Сообщения об ошибках 9.6 106
- Устранение неполадок 9.8 108
- 10 Платы расширения 109
- 10.2.1 Технические данные 110
- 10.2.2 Светодиоды 110
- 10.2.4 Разводка контактов 111
- 10.3.2 Схема соединений 113
- 10.4.1 Светодиоды 114
- 10.4.3 Схема соединений 115
- 10.5.2 Схема соединений 116
- 06/2012 Платы расширения 117
- 10.5.6 Кабель шины 118
- 10.8.3 Расположение выводов 124
- 10.8.4 Схема соединений 124
- Опция «EtherCAT» 10.9 125
- 11 Приложение 127
- Номера для заказов 11.2 129
- Ремонт 131
- Алфавитный указатель 11.4 132
- 06/2012 Приложение 133
Prodotti e manuali riguardandi Hardware Kollmorgen S300 Servo Drive
(160 pagine)Hampton Direct Piece podręczniki użytkownika
Zaczynanie od H
Commenti su questo manuale